بررسی استفاده از رباتیک، بینایی ماشین و یادگیری تقویتی در فرآیندهای ساخت و ساز

سید سعید خزانه دار¹ هادی شکیبا زاهد²

1) دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران گرایش مدیریت و مهندسی ساخت
2) عضو هیات علمی دانشگاه حکیم سبزواری،دکتری مدیریت پروژه از دانشکده معماری دانشگاه تهران

محل انتشار : یازدهمین کنگره سالانه ملی عمران، معماری، هنر و توسعه شهری(11icsau.ir)
چکیده :
در دهه‌های اخیر، رباتیک و اتوماسیون در صنایع مختلف ساخت و ساز توجه زیادی را به خود جلب کرده‌اند. یکی از زمینه‌های نوین کاربرد ربات‌ها در فرآیند گچ‌کاری است که به دلیل نیاز به دقت بالا و زمان‌بری زیاد، می‌تواند از مزایای چشمگیری برخوردار باشد. در این پژوهش، استفاده از یک سیستم رباتیک گچ‌کار با قابلیت بینایی ماشین و کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) در فرآیندهای ساخت و ساز بررسی شده است. ربات طراحی‌شده قادر است با بهره‌گیری از اطلاعات محیطی به‌صورت بلادرنگ، عملیات گچ‌کاری شامل اسپری، شمشه‌کشی و پرداخت نهایی را انجام دهد. همچنین از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای بهبود عملکرد سیستم در مواجهه با شرایط پیچیده استفاده شده است. نتایج آزمایش‌های میدانی نشان می‌دهد که ربات موردنظر از نظر دقت و یکنواختی عملکرد بهتری نسبت به روش‌های سنتی دارد و می‌تواند منجر به افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌های نیروی انسانی شود.
کلمات کلیدی : رباتیک ساختمانی گچ‌کاری خودکار بینایی ماشین کنترل MPC یادگیری تقویتی اتوماسیون ساخت.