جستجو
بررسی استفاده از رباتیک، بینایی ماشین و یادگیری تقویتی در فرآیندهای ساخت و ساز
سید سعید خزانه دار1 هادی شکیبا زاهد2
چکیده :
در دهه‌های اخیر، رباتیک و اتوماسیون در صنایع مختلف ساخت و ساز توجه زیادی را به خود جلب کرده‌اند. یکی از زمینه‌های نوین کاربرد ربات‌ها در فرآیند گچ‌کاری است که به دلیل نیاز به دقت بالا و زمان‌بری زیاد، می‌تواند از مزایای چشمگیری برخوردار باشد.
در این پژوهش، استفاده از یک سیستم رباتیک گچ‌کار با قابلیت بینایی ماشین و کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) در فرآیندهای ساخت و ساز بررسی شده است. ربات طراحی‌شده قادر است با بهره‌گیری از اطلاعات محیطی به‌صورت بلادرنگ، عملیات گچ‌کاری شامل اسپری، شمشه‌کشی و پرداخت نهایی را انجام دهد. همچنین از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای بهبود عملکرد سیستم در مواجهه با شرایط پیچیده استفاده شده است. نتایج آزمایش‌های میدانی نشان می‌دهد که ربات موردنظر از نظر دقت و یکنواختی عملکرد بهتری نسبت به روش‌های سنتی دارد و می‌تواند منجر به افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌های نیروی انسانی شود.
کلمات کلیدی :
رباتیک ساختمانی
گچ‌کاری خودکار
بینایی ماشین
کنترل MPC
یادگیری تقویتی
اتوماسیون ساخت.
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی عمران و توسعه پایدار
محل انتشار : یازدهمین کنگره سالانه ملی عمران، معماری، هنر و توسعه شهری
آدرس وب سایت کنفرانس : 11icsau.ir
کد IOI مقاله : AZGB-AACAEG
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/AZGB-AACAEG
مقالات مشابه
- یک روش جدید مبتنی بر تئوری فازی برای دسته بندی تصاویر بافتی
- هوشمندسازی پلیس راهنمایی و رانندگی با استفاده از پردازش تصویر، RFID و اینترنت اشیاء
- کاربرد بینایی ماشین در جداسازی و درجه بندی محصولات کشاورزی
- Modified Q - Learning Based Fully Adaptive Routing Algorithm for NoC Interconnect Architectures
- بهبود قطعه بندی تصاویر پزشکی با استفاده از GVF Active Contour و Gradian Based
- ارائه یک سیستم عصبی- فازی در مدیریت منابع شبکه مجازی
- رویکردهای مبتنی بر یادگیری تقویتی برای مقیاس‌پذیری خودکار منابع در محیط رایانش ابری
- پردازش تصویر در سیستم های کامپیوتری با استفاده از معماری کامپیوتری
- نقش آتریوم در طراحی مراکز درمانی کودکان (هوشمندسازی با سقف های متحرک
- Improve the new edge detection algorithm with increasing the fullcolor image contrast in CIE Lu v color space
- بررسی شناسایی عمل انسان در حوزه بینایی کامپیوتر
- بهبود شبکه عصبی پرسپترون چندلایه با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی به منظور تشخیص هویت براساس چهره
- An improved control strategy for gene regulatory networks using batch reinforcement learning
- Parallel programming Application on Medical Image Processing: MRI contours matching algorithm based on GPU accelerated methods for Tumor differential Analysis
- Design a Fault Tolerant Controller with SARSA method based on Reinforcement Learning
سایر مقالات ارائه دهنده
- مدیریت پسماند در پروژه های ساختمانی (بررسی روش های مدیریت پسماند و تاثیر آن بر محیط زیست و هزینه های پروژه)
- فناوری نوین در مواد و مصالح ساختمانی و صنعتی سازی ساختمان و تاثیرآن بر افزایش کیفیت و کاهش هزینه پروژه های عمرانی
- بررسی اقتصادی و محیط زیستی به همراه تاثیر افزودنی های پوزولانی بر دوام و عملکرد بتن های با مقاومت بالا
- بررسی استفاده از رباتیک، بینایی ماشین و یادگیری تقویتی در فرآیندهای ساخت و ساز
- شناسایی و مدل سازی ریسک های پروژه های زیرساختی با پردازش زبان طبیعی و الگوریتم های یادگیری ماشین
سایر مقالات محل انتشار
- توسعه شهری ، مهمترین نیاز آینده مشهد
- تاثیر مدلسازی راه پله با شیوه‌های متفاوت طراحی در گوشه پلان بر رفتار سازه در ساختمان‌های بتنی با شکل پذیری متوسط
- تاثیر طراحی داخلی محیط های آموزشی بر افزایش میزان یادگیری
- ارزیابی و بهینه‌سازی زنجیره تأمین سبز در پروژه‌های عمرانی با رویکرد تصمیم‌گیری چندمعیاره (MCDM)
- طراحی مجتمع مسکونی با هدف بهینه¬سازی اقتصادی بر اساس روش¬های صنعتی¬سازی ساختمان
- تبدیل تهران به شهر دوستدار کودک: راهبردها و رویکردها
- پژوهش های صورت گرفته در خصوص تلفیق الگوریتم های فرا ابتکاری با مدل سازی اطلاعات ساخت : مرور سیستماتیک
- تبیین کارکرد هنر تعاملی در بازتاب بحران‌های زیست‌محیطی در فضای شهری: نمونه موردی پروژه «بی‌لنگر» اثر مل چین
- معماری روایی در پارک‌های موضوعی
- ارزیابي فني و اقتصادی اجرای ساختمان ها به روش قاب های سبک فلزی
- بررسی نحوه استفاده از رنگ‌ها و نمادها در پوشاک شخصیت‌ها برای انتقال مفاهیم احساسی و فکری در تئاتر و سینما.
- مدل سازی اطلاعات ساختمان (BIM) و نقش آن در ارتقاء ارزش ساختمان پایدار
- واکاوی اثرات اختلاط کاربری بر تاب‌آوری زیست‌محیطی شهرها
- توسعه پایدار شهری، داروی موثر حاشیه نشینی
- بررسی و ارزیابی کیفی سقف‌های نوین در پروژه‌های ساختمانی