طراحی و کنترل بلادرنگ یک ربات اتومبیل خودران بر اساس پردازش تصویر

مهنوش گلزاریان¹ الهام معیری کاشانی² محمد حسن علیائی طرقبه³

1) کارشناس مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران
2) کارشناس مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران
3) کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی سجاد، مشهد، ایران

کد IOI مقاله : XCCC-EGZKC
محل انتشار : دهمین کنفرانس بین المللی فناوری های نوآورانه در زمینه علوم، مهندسی و تکنولوژی(tetsconf.com)
چکیده :
    امروزه صنعت اتومبیل های خودران گام های بلندی را برداشته است. تاکنون چندین شرکت موفق به ساخت این خودروها شده اند. در آینده نه چندان دور ، اتومبیل های خودران بیشتری را در جاده خواهیم دید. برخی تخمین می زنند که تا سال 2035 اکثر اتومبیل ها دارای کنترل هوشمند هستند. در این مقاله ابتدا به اطلاعات مهم در مورد شرکت های اتومبیل خودران و سیستم های اتومبیل خودران می پردازیم. ما همچنین به یافته های دانشمندان و مقالات مختلف مروری خواهیم داشت. سرانجام ، با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و پردازنده رزبری پای، نمونه کوچکی از یک اتومبیل خودران را طراحی می کنیم. این روبات مبتنی بر تشخیص فاصله و تشخیص رنگ است. همچنین به گونه ای طراحی شده است که می تواند بدون برخورد به موانع در مسیر خود حرکت کند و با شناسایی صفحات رنگی به کمک دوربین خود و پردازش تصویر بلادرنگ، دستورات خاصی را به موتورها ارسال می کند. این ربات نمونه کوچکی از یک اتومبیل خودران است که امید است در مقیاس بزرگتر از آن برای تشخیص علائم خاص شهری یا نمادهای رنگی خاص استفاده شود.

کلمات کلیدی : اتومبیل خودران تشخیص رنگ رزبری پای پردازش تصویر ربات