استراتژیک کنترل برای افزایش ایمنی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با استفاده از هوش مصنوعی

مجتبی محمدی¹ میلاد روستارفیع² مهرداد شیخی³ محمدجواد عباسیان⁴

1) پژوهشگر تخصصی، مرکز تحقیقات ستا، اصفهان، ایران،
2) دانشگاه آزاد مرکزی، مرکز تحقیقات هسته ای، تهران، ایران،
3) پژوهشگر تخصصی، مرکز تحقیقات ستا، اصفهان، ایران،
4) مرکز تحقیقات اپتیک و لیزر، دانشگاه مالک اشتر، اصفهان، ایران،

کد IOI مقاله : XKDB-AZDZZG
محل انتشار : چهارمین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در مدیریت و علوم انسانی مونیخ، آلمان(huconf.com/4th)
چکیده :
    همه این الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر نیاز به مدل‌سازی محیط از قبل دارند که برای مشکل پیش‌برنامه‌ریزی مسیر جهانی پهپادها در محیط پیچیده مناسب نیست. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) به طور گسترده در عملیات های نظارتی نظامی به کار گرفته می شوند، به ویژه پهپادهای کوادکوپتر که کارکرد آسان و به طور قابل توجهی بی صداتر هستند. با این حال، پهپادها در هنگام ناوبری در برنامه ریزی مسیر امن با مشکلاتی مواجه می شوند و مستعد حملات امنیتی سایبری هستند. علاوه بر این، به دلیل ظرفیت باتری پهپاد، زمان کار برای نظارت محدود است. در این مقاله، ما یک الگوریتم جدید بهینه‌سازی مسیر پهپاد انعطاف‌پذیر را پیشنهاد می‌کنیم که یک مسیر بهینه را تحت حملات امنیتی مانند حملات انکار سرویس ارائه می‌دهد. کارایی عملکرد الگوریتم برنامه ریزی مسیر پیشنهادی با الگوریتم های برنامه ریزی مسیر موجود بر اساس زمان اجرا مقایسه می شود. برای دستیابی به برنامه‌ریزی مسیر امن در پهپادها و کاهش حملات امنیتی، یک راه‌حل امنیتی به کمک بلاک چین پیشنهاد شده است. برای جلوگیری از حملات امنیتی، قراردادهای هوشمند در جایی که دستگاه‌ها با gasLimit ثبت می‌شوند، ایجاد می‌شوند.

کلمات کلیدی : پهپاد هوش مصنوعی الگوریتم نظارت