مقدمه ای بر روبات ها و کاربردهای آن ها در آتش نشانی

مجتبی محمدی¹ عرفان جمشیدیان² مسلم توکلی³ محمد مهدی امینی⁴ ناصر صادقی⁵

1) محقق، صنایع دانش بنیان، اصفهان، ایران،
2) مرکز تحقیقات ستا، گروه رباتیک، اصفهان، ایران،
3) مرکز تحقیقات ستا، گروه رباتیک، اصفهان، ایران،
4) مرکز تحقیقات ستا، گروه رباتیک، اصفهان، ایران،
5) مرکز تحقیقات ستا، گروه رباتیک، اصفهان، ایران،

کد IOI مقاله : XKFK-AZFEAF
محل انتشار : هشتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی(8carse.com)
چکیده :
    آتش نشانان در طول عملیات اطفای حریق دائماً در معرض خطر محیط های آتش سوزی گرم، تاریک و سمی هستند و هرازگاهی دچار جراحات می شوند. امروزه ربات های آتش نشان به تدریج برای پشتیبانی از خدمات آتش نشانی مستقر می شوند و برای شناسایی، کاهش و نجات وارد صحنه آتش های انفجاری، سمی و دودی می شوند. هدف از اطفاء حریق رباتیک کاهش خطر تلفات و بهبود کارایی دفع به میزان قابل توجهی است. این مقاله به بررسی نقش روبات ها در عملیات اطفای حریق و نجات می پردازد. با پیشرفت فناوری های جدید، ربات ها به عنوان ابزاری کارآمد و هوشمند در بهبود عملکرد آتش نشانی و کاهش خطرات برای آتش نشانان معرفی شده اند. ربات های آتش نشان می توانند به طور خودکار یا تحت کنترل اپراتور در شرایط خطرناک و غیرقابل دسترس عمل کنند و در عملیات اطفای حریق، شناسایی خطرات و نجات افراد گرفتار در آتش استفاده شوند. این مقاله به بررسی انواع ربات های آتش نشان، کاربردها، مزایا و چالش های استفاده از این فناوری می پردازد. نتایج نشان می دهد که استفاده از ربات ها می تواند به کاهش زمان پاسخگویی، افزایش ایمنی و بهبود آموزش آتش نشان کمک کند. در نهایت این مقاله بر اهمیت و ضرورت استفاده از ربات ها در عملیات اطفای حریق در دنیای امروز تاکید می کند.

کلمات کلیدی : ربات راهنما الگوریتم آتش نشانی