کنترل بهینه PID یک موتور DC بدون جاروبک با استفاده ازتکنیکهای ABC و GA

مریم محمدی¹ مهدی بیگدلی²

1) دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان، ایران -
2) استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد زنجان،ایران -

محل انتشار : دومین کنگره بین المللی علوم، مهندسی و تکنولوژی - هامبورگ(germanconf.com/2nd)
چکیده :
موتورهای DC بدون جاروبک یکی از موتورهای محبوب و پرکاربرد در سال های اخیر بوده اند. موتور BLDC به دليل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ ديناميکي بالا، بازده بالا، طول عمربالا، عملکرد بدون نويز و محدوده عملکرد متفاوت سرعت، نسبت به موتورهاي DC و القايي برتري دارد. بيشترين کاربرد موتور BLDC در صنعت و سيستم هاي مکاترونيکي و ربات ها مي باشد. روشهاي مختلفي براي کنترل سرعت اين موتورها پيشنهاد شده است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت اين قبيل موتورها کنترل کننده PI است. هرچند اين کنترل کننده کلاسيک، ساختاري ساده دارد ولي دقت پايين اين کنترل کننده باعث بوجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور مي گردد لذا در اين مقاله کنترلر PID بکار گرفته شده است. در اینجا قصد داریم از الگوریتم کلونی زنبور عسل و الگوریتم ژنتیک برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده PID جهت کنترل سرعت موتور BLDC استفاده نماییم. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB انجام گرفته است. نتایج نشان می دهد که سیستم بهینه شده با الگوریتم GA نسبت به الگوریتم ABC دارای مزایایی از جمله زمان اجرای بهینه سازی و زمان صعود کمتر می باشد و تنها برتری الگوریتم ABC نسبت به الگوریتم GA این است که از درصد فراجهش کمتری برخوردار است.
کلمات کلیدی : موتور BLDC , کنترل کننده PID , الگوریتم ABC , الگوریتم GA , تابع هدف