طراحی و کنترل میکرو ربات متصل به بالن با استفاده از نرم افزار اندروید

مینا مهاجری¹ مهسا ملک حسینی²

1) فارغ التحصیل کارشناسی ارشد دانشگاه شهید بهشتی، گرایش برق الکترونیک، تهران، ایران
2) پژوهشگر دبیرستان نمونه دولتی شهید همت، دپارتمان الکترونیک و رباتیک، تهران، ایران

محل انتشار : چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا(4icrsie.com)
چکیده :
در این مقاله به طراحی یک ربات کوچک جهت اتصال به بالن و کنترل از راه دور پرداخته شده است. هدف از طراحی این ربات، ساخت یک بالن هوشمند با امکانات بهینه‌سازی در مصرف انرژی و کاهش هزینه قطعات به دلیل جایگزین کردن گوشی تلفن همراه به جای دسته کنترلی می باشد. همچنین به دلیل ایزوله بودن، اطلاعات ارسالی و دریافتی با خطای کمتری مواجه شده، لذا بالن عملکرد مناسبی داشته است در نتیجه می توان در محورهای نظامی، تحقیقاتی، علمی، عکاسی، داروسازی، هواشناسی و تفریحی از این سیستم استفاده نمود.
کلمات کلیدی : واژه های کلیدی: بالن الکترونیکی کواد روتور ماژول بلوتوث ماژول دما و رطوبت میکرو ربات