موتور های مفصلی هوشمند

آرین چیانی¹

1) دانشجوی کارشناسی دانشگاه اردکان .

محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و تکنولوژی - نروژ(12icet.com)
چکیده :
امروزه در صنعت ، پزشکی ، صنایع و... نیازمند بازو های هیدرولیکی هستیم . اما استفاده از بازو های امروزی مشکلات فراوانی را در خود دارند. از جمله مشکلات ؛ دقیق نبودن و یا حتی آهسته بودن آنها در موارد ی که احتیاج به سرعت است . هدف از ساخت این بازو های هوشمند کنار زدن اغلب مشکلات بازو های سری قبل است. از جمله مزایای این بازوها می توان به : مستقل بودن آنها در تزریق فشار ، تزریق فشار بصورت آنلاین و اتوماتیک بدون متصل بودن منبعی به آنها ، سرعت بسیار بالا در افزایش فشار و کاهش فشار ، ساختار ساده ، قابل استفاده در موارد خاص و حساس ، این بازو ها توان سازگاری با همدیگر را دارند یعنی می توان آنها را بطور انبوه تولید و در کنار همدیگر کار های جالبی انجام داد . این مزایا مشکلات زیادی را از سر راه کاربر کنار زده . نمونه اولیه ی ساخته شده از این دستگاه خروجی مطلوبی را نشان داده و با مجهز کردن آن به تکنولوژی روز می توان نسخه ی نهایی دستگاه را ساخت و بهره برداری کرد
کلمات کلیدی : بازو های مکانیکی پمپ های هیدرولیکی پمپ های پنوماتیکی حرکت دستگاه در راستای بدون محور (بینهایت محور)