مروری بر پیشرفت‌ها و روش‌های پیاده سازی کنترل‌کننده پیش بین

محمد رضا احمدپور¹ سید علی رسولی²

1) دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق. گرایش کنترل. دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین. ایران
2) دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق. گرایش کنترل. دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین. ایران

محل انتشار : کنگره بین المللی مهندسی، فناوری و نوآوری(eticong.com/1st)
چکیده :
کنترل کننده های پیش بین با ویژگی های منحصر به فرد خود از قبیل حل مسئله قید، برخورد مهندسی با تأخیر و کاربرد در سیستم های چندمتغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایر راهكارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آن ها وابسته است. مسأله تنظیم کنترل پیش بین با توجه به ارتباط پیچیده و غیرخطی پارامترهای آن با عملكرد سیستم حلقه بسته مسأله ای بسیار دشوار است و در سال های اخیر توجه فراوانی به آن شده است. يكی از نقاط عطف در سير تكامل کنترل پيش بين استفاده از روش های برنامه ريزی چند پارامتری در حل مسائل بهينه سازی در کنترل پيش بين مقيد و دستيابی به حل صريح بوده است. با اين وجود تاکنون از کنترل کننده پيش بين مقيد مبتنی بر برنامه ريزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. تاکید این مقاله بر روش هایی بر پایه های نظری است که به عبارت های بسته ای برای تنظیم منجر می شوند، زیرا فرمول های بسته بر پایه های نظری در تحلیل های حلقه بسته بسیار سودمنداند. هم چنین با استفاده از یک مثال، بعضی از روش های تنظیم را که عبارت های بسته تنظیم دارند مقایسه نموده و نقاط قوت و ضعف هر کدام بیان شده است.
کلمات کلیدی : کنترل پیش بین تنظیم پارامترهای کنترل کننده کنترل پيش بين مقيد برنامه ريزی چند پارامتری