طراحی سه پایه نجات هوشمند برای ورود به منهول های فاضلاب

مسلم سردشتی بیرجندی¹ سعید فراهت² محمد اسماعیل فراهت³

1) دانشجوی دکتری، مهندسی مکاترونیک، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان
2) استاد، مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان،
3) کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، گروه مکانیک، دانشکده مهندسی شهید نیکبخت، دانشگاه سیستان و بلوچستان

محل انتشار : کنگره بین المللی علوم و مهندسی ژاپن - TOKYO(tuicet.com)
چکیده :
منهول فاضلاب به علت تماس با حجم زیادی از فاضلاب دچار آلودگی می شود و نیازمند لایروبی است. منهول فاضلاب پس از مدتی انباشته از آلودگی و کثیفی می شود و باید تمیز شود. لایروبی منهول های فاضلاب جزء کارهای ضروری شرکتهای متولی فاضلاب است. در این تحقیق طراحی یک سه پایه نجات هوشمند صورت گرفته است که از وسایل مورد نیاز و اساسی در لایروبی منهول های شبکه فاضلاب به حساب می آید. کارگر لایروب جهت لایروبی منهول فاضلاب باید وارد منهول شده و در معرض گازهای خطرناک فاضلابی قرار دارد مخصوصا در منهول های با عمق بالا، در لایروبی ها معمولا ابتدا توسط دتکتور تشخیص گازهای فاضلابی غلظت گازهای هیدروژن سولفید، منواکسید کربن ، متان و اکسیژن در آدم رو اندازه گیری شده و در صورت بالا بودن غلظت گازهای مضر، اجازه ی ورود به فرد لایروب داده نمیشود و باید توسط یک دمنده هوا ، هوا به داخل منهول فاضلاب تزریق شود و بعد از اینکه غلظت گازهای در حد استاندارد کم شد ، اجازه ورود به منهول به فرد لایروب داده میشود .در مدتی که لایروب داخل منهول میباشد هم غلظت گازها توسط یک اوپراتور در بالای منهول چک شده و در صورت شرایط اضطراری به لایروب اعلام شده تا به سرعت از منهول خارج شود یا توسط سه پایه نجات توسط اوپراتور بالای منهول از منهول خارج گردد، که همین امر هم بنا به وجود خطای انسانی باعث به خطر انداختن جان فرد لایروب میباشد . برای کاهش خطای انسانی ، در این مقاله یک سه پایه نجات هوشمند طراحی شده است که فرایندهای تشخیص گازهای مضر فاضلابی در ابتدا و در طی فرایند لایروبی به صورت انلاین ، افزایش یا کاهش میزان تزریق هوا به داخل منهول توسط دمنده ، اجازه ورود به منهول ، تشخیص شرایط اضطراری ،اعلام شرایط اضطراری به فرد لایروب از طریق گوشی بیسیم ، خارج کردن فرد لایروب از منهول در شرایط اضطراری و در پایان لایروبی و ... را به صورت اتوماتیک و هوشمند توسط یک میکروکنترلر فراهم میکند و خطاهای انسانی را بسیار کاهش میدهد.
کلمات کلیدی : سه پایه نجات هوشمند شبکه فاضلاب منهول میکروکنترلر