تاثير هوش مصنوعي در علم رباتيك

مهران حسين زاده ديزج¹ عليرضا پيوسته²

1) دانشجوي دكتري برق الكترونيك دانشگاه آزاد تهران مركز
2) دانشجوي دكتري برق كنترل دانشگاه آزاد تهران مركز

محل انتشار : کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در مهندسی، نوآوری و تکنولوژی - بلژیک(eitconf.com/1st)
چکیده :
معمولا افرادی که با هوش مصنوعی آشنایی چندانی ندارند به محض شنیدن واژه هوش مصنوعی به یاد ربات ها می‌افتند. شاید یکی از دلایل مهم این امر فیلم های تخیلی پر مخاطبی هستند که در آن ها ربات های هوشمندی را نشان می دهند که کارهای خارق‌العاده انجام می دهند. با همه ی این ها باید گفت که هوش مصنوعی و رباتیک دو مقوله جدا از هم هستند که اهداف بسیار متفاوتی را دنبال می کنند. در این مقاله می خواهیم یک بار برای همیشه تفاوت های هوش مصنوعی و رباتیک را بیان کنیم و برای هر کدام تعریف مستقلی ارائه دهیم. رباتیک در حقیقت حوزه ای از علم و تکنولوژی است که با ربات ها سر و کار دارد. آوردن تعریفی برای اینکه چه چیزی را ربات می نامیم، کمی سخت می باشد، اما به طور کلی می توان گفت ربات ها ماشین هایی هستند که برای انجام یک سری کارها به صورت اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک، از قبل برنامه ریزی شده‌اند. هوش مصنوعی زیر مجموعه ای از علوم کامپیوتر است که به تولید برنامه هایی می پردازد که بتوانند وظيفه هایی انجام دهند که نیاز به هوش انسانی دارد. الگوریتم های هوش مصنوعی دارای یادگیری، درک، حل مسئله، درک زبان طبیعی و یا استدلال منطقی می باشند.از هوش مصنوعی در دنیای استفاده های فراوانی می شود. برای مثال موتور جست و جوگر گوگل از هوش مصنوعی برای جست و جو هایش استفاده می کند. بیشتر الگوریتم های هوش مصنوعی به منظور کنترل ربات ها ساخته نشده اند. در واقع زمانی که از هوش مصنوعی برای کنترل یک ربات استفاده می کنیم، در حقیقت این هوش مصنوعی تنها یک بخشی از سیستم رباتیکی بزرگتر است، که این سیستم بزرگ‌تر خود شامل سنسورها، فعال کننده ها و برنامه نویسی های بدون هوش مصنوعی دیگری نیز می باشد.در اين مقاله ما سعي كرده ايم از تاثيرات هوش مصنوعي در علم رباتيك بررسي هاي لازم را انجام دهيم.
کلمات کلیدی : هوش مصنوعي رباتيك الگوريتم