مروری برآخرین دستاوردهای ‏خودروهای خودران ‏در سطح بین المللی

ایمان سهرابی مقدم چافجیری¹ مانی نظری جلالی² سجاد وصفی³

1) گروه مهندسی برق، واحد لاهیجان، دانشگاه آزاد اسلامی، لاهیجان، ایران
2) دانش آموز پایه دهم، هنرستان فنی و حرفه ای سما لاهیجان، دانشگاه آزاد اسلامی، لاهیجان، ایران ‏
3) دانش آموز پایه دهم، هنرستان فنی و حرفه ای سما لاهیجان، دانشگاه آزاد اسلامی، لاهیجان، ایران ‏

محل انتشار : هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی(7carse.com)
چکیده :
فناوری وسایل نقلیه اخیراً محبوبیت فزاینده¬ای پیدا کرده است و رانندگی خودران موضوع داغی است. برای دستیابی به ‏سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند ایمن و قابل‌اعتماد، باید فناوری‌های موقعیت‌یابی دقیق ایجاد شود تا انواع مختلف عدم ‏قطعیت‌ها مانند رفتار عابر پیاده، اشیاء تصادفی، و انواع جاده‌ها و تنظیمات آنها را در نظر بگیرد. در این کار، ما به ‏فناوری‌های موردنیاز برای ساخت یک وسیله نقلیه خودران و تجزیه و تحلیل ادبیات مرتبط می‌پردازیم. برای این¬که یک ‏خودرو کاملاً خودران شود، این فناوری‌ها باید به اندازه کافی دقیق باشند تا اعتماد عمومی را جلب کنند و دقت بسیار ‏زیادی در رویکرد خود برای حل این مشکلات نشان دهند. اعتماد و درک عمومی از وسایل نقلیه خودرو نیز در این مقاله ‏بررسی شده است. با بحث در مورد فرصت ها و همچنین موانع تکنولوژی رانندگی خودران، هدف ما روشن کردن ‏احتمالات آینده است.‏
کلمات کلیدی : خودروهای خودران حمل‌ونقل هوشمند عدم قطعیت تکنولوژی ‏