بهبود کارآمدي عملياتي کوادروتورهاي گام متغير با استفاده از روش‌هاي بهينه‌سازي نرم بي‌نهايت و سنتز µ
بهبود کارآمدي عملياتي کوادروتورهاي گام متغير با استفاده از روش‌هاي بهينه‌سازي نرم بي‌نهايت و سنتز µ
یاسین سرافراز1 فرید شاهمیری2 سیئ حسین ساداتی3
1) دانشجوی دکتری
2) هیات علمی
3) هیات علمی
محل انتشار :
سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی(3rstconf.com)
چکیده :
اين تحقيق باهدف بهبود کارآمدي کوادروتورهاي گام متغير در پرواز ايستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پايدار تدوين‌شده است. متدلوژي حل مسئله مبتني بر استخراج معادلات حرکت شش درجه، محاسبه شرايط تريم، خطی سازی معادلات حول اين شرايط و نهايتاً طراحي، پياده‌سازي و الحاق يک کنترل‌کننده مقاوم براي کوادروتور منتخب که زاويه گام پره‌هاي آن قابل تنظيم است. در اين بررسي چالش استخراج مدل آئروديناميک روتورهاي اصلي در رينولدزهاي کوچک و استخراج مدل ديناميکي سامانه پيشرانش الکتريکي با تلفيق تئوري ممنتم–المان پره به‌خوبي پشت سر گذاشته‌شده است. سامانه کنترل مقاوم طراحي‌شده شامل دو حلقه‌ي وضعيت و موقعيت مبتني بر عدم قطعيت بدون و ساختاريافته است که با دو روش بهينه‌سازي نرم بي‌نهايت و سنتزµ طراحي مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهد با ۳۰ درصد عدم قطعيت در ضرايب آئروديناميک و ديگر مشخصات، پايداري پرواز ايستا محرز و پرواز معکوس پايدار به‌عنوان يک توانمندي جديد در کوادروتور گام متغير امکان‌پذير مي‌شود.
کلمات کلیدی :
کوادروتور گام متغير
پرواز ايستا
مدل‌سازی آئروديناميک
کنترل مقاوم
بهينه‌سازي