مقایسه روشهای PIM و VIM برای حل مسایل کنترل بهینه خطی

فرید حیدرپور¹ سید مهدی کرباسی²

1) دانشجوی دکتری ریاضی کاربردی گرایش کنترل و بهینه سازی, دانشگاه روزانه یزد,ایران
2) عضو هیات علمی دانشگاه یزد, مرتبه استاد تمام

محل انتشار : کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی(icesconf.com)
چکیده :
در این مقاله یک روش تکراری پارامتریک برای پیدا کردن کنترل بهینه دستگاه های خطی و تراژکتوری متناظر آن ارایه می دهیم.بدون هیچ گونه گسسته سازی یا تبدیل PIM یک دنباله از توابع را تشکیل می دهد که به جواب دقیق مساله همگراست. سپس دو روش PIM و VIM را با هم مقایسه می کنیم تا نشان دهیم که عملکرد PIM بهتر از VIM است.نتایج عددی بدست آمده از چندین مثال کارایی و تاثیر روش PIM را نشان می دهند.
کلمات کلیدی : روش تکراری پارامتریک , مساله کنترل بهینه , اصل ماکزیمم پانتریاگین , روش تکراری متغیر