کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از مشاهدات GPS

یوسف محمدی صومعه¹ پیمان جوادی²

1) کارشناس ارشد ژئودزی و رئیس دانشگاه علمی کاربردی شهرداری اردبیل، ایران -
2) کارشناس ارشد ژئودزی و مدرس دانشگاه علمی کاربردی اردبیل، ایران -

کد IOI مقاله : XYCE-ACKCB
محل انتشار : کنفرانس بین المللی عمران ، معماری و زیرساخت های شهری(icica.ir)
چکیده :
    سیستم¬های تعیین موقعیت و ناویری وسائل نقلیه AVLNS عنوان ابزاری جدید جهت تولید آنی اطلاعات مکانی و پردازش و بازیافت این گونه اطلاعات در مدت زمان بسیار کوتاه و به منزله مکمل سیستم های ITS هر روز بیش از پیش در سازمانها و ارگانهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد . اینگونه سیستم¬ها توانایی نمایش حرکت وسیله نقلیه بر روی نقشه رقومی در یک صفحه نمایش در داخل وسیله نقلیه و نیز مرکز کنترل را میسر می¬سازد. با کمک سیستم AVLNS می¬توان از داخل وسیله نقلیه موقعیت و وضعیت خود را نسبت به مقصد در هر لحظه با استفاده از مشاهدات GPS مشخص نمود. در این مقاله ابتدا مراحل پیاده سازی سیستم¬های ردیابی آنی وسایل متحرک و نحوه تطبیق مشاهدات GPS بر روی نقشه با استفاده از دو روش مسیرهای مستقیم و قوسی و همچنین روش Bayesian بیان شده سپس بصورت عملی با استفاده از مشاهدات و برداشت موقعیت توسط ردیاب پیشرفته تلتونیکا FM5300 که در خودرو نصب شده و در دو مسیر متفاوت شهری حرکت داده شده و در نهایت با استفاده از روش پیشنهادی که روش ارتقاع یافته Bayesian با استفاده از نحوه انطباق مشاهدات موقعیت درمسیرهای مستقیم و قوسی انطباق صورت گرفته و دقت بدست آمده ارائه گردیده است. با توجه به وجود موارد نقصان در روش Bayesian در این نگارش ضمن افزایش سرعت پردازش و افزایش دقت انطباق مشاهدات، به جای تصاویر گوگل و یا هر نوع تصویر دیگر از نقشه رقومی در مقیاس 2000/1 تهیه شده توسط سازمان نقشه برداری کشور استفاده شده است. استفاده از روش Bayesian انحراف معیار استاندارد تطبیق مشاهدات GPS با در نظر گرفتن آکس مسیر و عرض آن، در مسیر اول63/2 متر و در مسیر دوم 26/2 متر می¬باشد در صورتیکه در روش پیشنهادی برای مسیر اول90/1 متر و برای مسیر دوم 78/1 محاسبه شده است.

کلمات کلیدی : "سیستم های ناوبری" "جاده های دیجیتالی" "its" "ins" "مشاهدات gps"