بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک

مهدی رمضانی فرد¹

1) عضو هیات علمی دانشگاه ولایت

محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی(iceasconf.com)
چکیده :
موقعیت یابی يکي از مسائل مهم و چالش برانگیز در هدایت ربات هاي متحرک است. با توجه به اينکه از ربات هاي متحرک در مكان هاي مختلفي استفاده مي شود؛ هنگام کار و حرکت ممکن است نیاز به دانستن موقعیت کنونی ربات باشد. براي اين منظور، روش ها و الگوريتم‌هاي مختلفي به کار مي رود. روش بکار رفته در يک ربات، با نوع محيطي که ربات در آن حرکت مي کند، نوع ربات، سرعت حرکت ربات و همچنين نوع و اندازه ربات، متناسب است. هريک از روش ها از ابزارهاي گوناگوني براي موقعيت يابي استفاده مي‌کنند و با توجه به استفاده از ابزارهاي گوناگون دقت هاي متفاوتي ارائه مي‌دهند. علاوه بر اين موضوع، هزينه هاي هر يک از روش ها نيز به نسبت ابزارهاي استفاده شده متغير مي‌باشد. بنابراين براي انتخاب روش موقعيت يابي بايد با توجه به وسيله نقليه و کاربرد روش مناسب را انتخاب کرد. در این مقاله انواع روش های موقعیت یابی ربات های متحرک از منابع متعدد معتبر استخراج، بررسی و مقایسه شده و پیشنهاداتی ارائه شده است.
کلمات کلیدی : ربات متحرک موقعیت یابی هدایت ربات متحرک