توسعه سیستم کنترل پایداری الکترونیکی برای خودروهای الکتریکی با دو موتور نصب شده در چرخهای جلو

علیرضا امیرجمشیدی¹ جواد شریفی²

1) دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه صنعتی
2) استادیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی

محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی(iceasconf.com)
چکیده :
در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. برای بهبود پایداری خودرو در این شرایط، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری خودرو طراحی می کنیم که خروجی این سیستم یک گشتاور عرضی اصلاحی برای پایدار کردن خودرو می باشد. این گشتاور توسط ترمزگیری در یک چرخ و شتاب گیری در چرخ مقابل آن ایجاد می گردد. در نهایت، چندین مانور راندن خودرو، به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو، توسط نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل و کنترل کننده فازی طراحی شده می تواند پایداری و مانورپذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند. در ادامه نیز یک مقایسه بین سیستم کنترل پایداری الکترونیکی سنتی که فقط از گشتاور ترمزگیری برای پایداری خودرو استفاده می کند و سیستم طراحی شده در این مقاله که هم از گشتاور ترمزگیری و هم شتاب گیری بهره می برد، انجام می شود. و مشاهده می شود که کنترلر طراحی شده در این مقاله باعث کاهش کمتر سرعت خودرو، در ضمن حفظ بهتر پایداری خودرو می گردد.
کلمات کلیدی : سیستم کنترل پایداری الکترونیکی کنترلر فازی گشتاور Yaw زاویه یکور شدن خودرو