موقعیت‏ یابی سه‏ بعدی درون ساختمانی با استفاده از سامانه ‏های مخابرات نور مرئی

امیرحسین حاجی حسینی گزستانی¹ اکبر درگاهی² سید علی قرشی³

1) آزمایشگاه رادیوآگاه، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2) دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
3) آزمایشگاه رادیوآگاه، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران و پژوهشکده فضای مجازی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی(iceasconf.com)
چکیده :
با توجه به افزایش استفاده از طیف فرکانسی و محدودیت ‏های طیفی، انتظار می‏ رود مخابرات نوری به طور گسترده در سامانه‏ های جدید استفاده شود. مخابرات نور مرئی یکی از شاخه‏ هایی است که در سالیان اخیر مورد توجه قرار گرفته و یکی از مهم ترین کاربردهای آن موقعیت ‏یابی درون ساختمانی است، زیرا درون ساختمان نمی ‏توان به خوبی از سامانه موقعیت‏ یابی جهانی استفاده کرد و استفاده از سامانه ‏های نوری به عنوان جایگزین روش مناسبی است. در این مقاله یک روش برای موقعیت ‏یابی درون ساختمانی ارائه می ‏شود که فقط به اتصال گیرنده و فرستنده‏ های نوری وابسته است. در این روش پیشنهادی با استفاده از پهنای میدان نوری، زاویه ‏ی سیگنال دریافتی در گیرنده تخمین ‏زده می شود و با استفاده از تخمین ‏زننده‏ ی حداقل مربعات، موقعیت گیرنده تعیین می‏ شود. نتایج شبیه ‏سازی ها نشان می‏ دهد که با استفاده از چهار دستگاه دسترسی نوری می ‏توان موقعیت یک گیرنده‏ ی مخابرات نور مرئی را در یک فضای سه بعدی با خطایی در حدود 0/6 متر تخمین زد.
کلمات کلیدی : موقعیت‏ یابی مخابرات نور مرئی تخمین‏ زننده‏ ی حداقل مربعات مخابرات نوری