طراحی، شبیه سازی و ساخت دستگاه پنوماتیکی برداشت زعفران مجهز به سیستم پردازش تصویر و سامانه کنترل خودکار

جواد نعمتی¹

1) جواد نعمتی

کد IOI مقاله : XYEZ-AKBAZ
محل انتشار : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی(rstconf.com)
چکیده :
    باتوجه به اینکه کشور ایران بزرگترین تولید کننده زعفران دنیا می باشد و حدود 90 درصد زعفران دنیا در ایران تولید می گردد و یکی از سخت ترین مراحل در تولید زعفران، برداشت زعفران به صورت دستی می باشد که با توجه به هزینه های تولید بالا در این روش لذا ارائه روشی مناسب و طراحی و ساخت دستگاهی به منظور برداشت مکانیزه این گیاه امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. در این تحقیق با مطالعه و بررسی نیازهای کشور در بخش مکانیزاسیون کشاورزی اقدام به طراحی و ساخت دستگاهی به منظور برداشت زعفران شده است که بتواند هزینه های تولید را کاهش داده و کشاورزان را از سختی های برداشت دستی مرتفع سازد. لذا در فاز اول شروع به مطالعه و بررسی مقالات و مراجع و کتب علمی در زمینه ماشینهای برداشت شده، پس از انجام بررسی مدلهای مختلف ماشینهای برداشت و ارائه بهترین و کاربردی ترین روش، اقدام به طراحی و مدل سازی دستگاه بر پایه تمام اصول طراحی و نقشه کشی صنعتی با استفاده از نرم افزارها طراحی صنعتی (solid works) شده است. از ویژگی های فنی دستگاه، برداشت زعفران با دقت و سرعت بالا می باشد که این امر بخاطر استفاده از سیستم کنترل خودکار و همچنین سیستم پنوماتیک بسیار قوی و دقیق و استفاده از سیستم پردازش تصویر در انتخاب گل برای عمل جدا سازی می باشد، که از مزایایی طرح مذکور می باشد.طراحی و ساخت دستگاه برداشت پنوماتیکی زعفران طرحی کاملا علمی و نوآورانه در جهت مکانیزه کردن برداشت این محصول پر زحمت می باشد. ایده اصلی طراحی این دستگاه کمک به کشاورزان در کاهش هزینه های تولید و افزایش میزان تمایل کشاورزان برای افزایش سطح زیر کشت محصول می باشد دستگاه شامل سه قسمت اصلی می باشد: 1)سیستم پردازش تصویر جهت شناسایی گلهای رسیده و نارس 2)سیستم پنوماتیک جهت برداشت(چیدن) گل زعفران(سه ردیفه) 3) تونل هوا و تسمه نقاله جهت جابجایی گلها به بخش مخزن یا انبار بخشهای فرعی دستگاه شامل: شاسی ماشین برداشت، چرخها، مخزن(انبار) و .... می باشند.

کلمات کلیدی : سیستم پردازش تصویر ماشین برداشت زعفران سامانه های کنترل خودکار