تشخیص خطای سنسور با روش جایابی قطب

عباس رضامرغوبکار¹ محمدعلی صدرنیا²

1) دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش سیستم های قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دامغان، ایران -
2) استادیار و عضو هیات علمی گروه مهندسی الکترونیک، دانشکده تکنولوژی، دانشگاه شاهرود، ایران -

محل انتشار : سومین کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی(3iceasconf.com)
چکیده :
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور فزاینده ای در بسیاری از برنامه هایی که در آن وسایل نقلیه زمینی نمی توانند به مکان های مورد نظر، با توجه به ویژگی های زمین و وجود موانع، دسترسی داشته باشند، استفاده می شوند. به تازگی نیز استفاده از این سیستم ها در میان علوم مختلف، جهت ماموریت های مختلف نظامی و غیر نظامی مورد توجه خاصی قرار گرفته است. بنابراین تشخیص زودرس بروز ناهنجاری برای اطمینان از ایمنی آنها در طول پرواز بسیار مهم است. بنابراین، این خطاها باید در اسرع وقت تشخیص و جداسازی شوند تا سیستم بتواند به ماموریت خود بطور بهینه ادامه دهد. ما در این پایان نامه، مساله ی تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر جهت سیستم های هواپیمای بدون سرنشین با نام مچان را با تکیه بر رویتگر مقاوم مورد مطالعه قرار دادیم و با استفاده از روش جایابی قطب توسط نرم افزار پلیس (Place)، بهره رویتگر مقاوم آن را طراحی کردیم و نهایتا خطای مبتنی بر رویتگر مقاوم را بدست آورده و جداسازی نمودیم.
کلمات کلیدی : تشخیص خطا هواپیمای بدون سرنشین رویتگر مقاوم سیستم دینامیکی سنسور