ربات خزنده با آلیاژهای حافظه دار عضلانی

علیرضا محمدیون¹ علیرضا دلیسناو²

1) دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرکزی دانشکده مهندسی واحد تهران - گروه مکانیک
2) دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرکزی دانشکده مهندسی واحد تهران - گروه مکانیک در مهندسی مکاترونیک

کد IOI مقاله : XCZE-EEFCG
محل انتشار : سومین کنگره بین المللی علوم، مهندسی و تکنولوژی - هامبورگ(germanconf.com)
چکیده :
    ربات ockni توسط دو ماهیچه مصنوعی ساخته شده از SMA ( آلیاژ حافظه دار ) هدایت می شود . SMA هنگام اعمال جریان الکتریکی ، طول خود را تغییر می دهد .

کلمات کلیدی : ربات مکاترونیک آلیاژهای حافظه دار الکترونیک خزنده سیلیکون طراحی رباتیک ربات های نرم مکانیک نانو نانو مکاترونیک نانو ربات