کنترل موتور DC توسط میکروکنترلرAVR به روش منطق فازی

محب جهانی کیسمی¹ دکتر علیرضا نداف اسکویی² دکتر مصطفی سیاح بادخور³ دکتر محمدرضا الهامی⁴

1) دانشجوی مهندسی مکانیک در دانشگاه ایوان کی
2) دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)
3) مربی گروه مهندسی مکانیک دانشگاه ایوانکی
4) دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)

کد IOI مقاله : XBGE-DFKDZ
محل انتشار : یازدهمین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو(icietconf.com)
چکیده :
    مفاهیم منطق فازی اولین بار به وسیله پروفسور لطفی زاده ارائه شد، فازی به معنای غیر دقیق است. یعنی بین صفر و یک که در منطق صفر و یک فقط خروجی، ورودی یا یک است یا صفر ولی در منطق فازی بین صفر و یک هم تعریف می‌شود. به عنوان مثال برای دمای یک موتور الکتریکی احتمال اینکه دما کمی از حالت نرمال بالا باشد هست یا اینکه خیلی زیاد، منطق فازی با توجه به حالت‌های مختلف ورودی و خطاهای موجود تصمیم به خروجی دادن سیستم می‌گیرد تا بهترین عملکرد را داشته باشیم. درکنترل موتور DC به روش کنترل منطق فازی برای دسترسی به زاویه و تعداد دور مناسب باید چند پارامتر نظیر ورودی پالس تعداد دور و سنجش سرعت موتور و همچنین مشخص نمودن فرکانس کنترل برای رسیدن به سرعت خاص مشخص شود. برای درایور موتورهای DC از ترانزیستور ماسفت استفاده می‌شود. در این مقاله با استفاده از منطق فازی و PID روش کنترل موتور DC بیان می‌شود، از موتورهای DC برای ساخت سروو موتورهای ربات استفاده می‌شود برای پیمایش به زاویه و مسافت مورد نظر. البته گیربکس حتما باید استفاده شود زیرا سرعت موتورها زیاد و قدرت پایین و متوسط می‌باشند.

کلمات کلیدی : کنترل موتورdc منطق فازی موتورdc میکروکنترلر کنترل پیشرفته