پیام رسان بله
جستجو
کنترل موتور DC توسط میکروکنترلرAVR به روش منطق فازی
محب جهانی کیسمی1 دکتر علیرضا نداف اسکویی2 دکتر مصطفی سیاح بادخور3 دکتر محمدرضا الهامی4
چکیده :
مفاهیم منطق فازی اولین بار به وسیله پروفسور لطفی زاده ارائه شد، فازی به معنای غیر دقیق است. یعنی بین صفر و یک که در منطق صفر و یک فقط خروجی، ورودی یا یک است یا صفر ولی در منطق فازی بین صفر و یک هم تعریف می‌شود. به عنوان مثال برای دمای یک موتور الکتریکی احتمال اینکه دما کمی از حالت نرمال بالا باشد هست یا اینکه خیلی زیاد، منطق فازی با توجه به حالت‌های مختلف ورودی و خطاهای موجود تصمیم به خروجی دادن سیستم می‌گیرد تا بهترین عملکرد را داشته باشیم. درکنترل موتور DC به روش کنترل منطق فازی برای دسترسی به زاویه و تعداد دور مناسب باید چند پارامتر نظیر ورودی پالس تعداد دور و سنجش سرعت موتور و همچنین مشخص نمودن فرکانس کنترل برای رسیدن به سرعت خاص مشخص شود. برای درایور موتورهای DC از ترانزیستور ماسفت استفاده می‌شود. در این مقاله با استفاده از منطق فازی و PID روش کنترل موتور DC بیان می‌شود، از موتورهای DC برای ساخت سروو موتورهای ربات استفاده می‌شود برای پیمایش به زاویه و مسافت مورد نظر. البته گیربکس حتما باید استفاده شود زیرا سرعت موتورها زیاد و قدرت پایین و متوسط می‌باشند.
کلمات کلیدی : کنترل موتورdc منطق فازی موتورdc میکروکنترلر کنترل پیشرفته
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی
محل انتشار : یازدهمین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو
آدرس وب سایت کنفرانس : icietconf.com
کد IOI مقاله : XBGE-DFKDZ
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XBGE-DFKDZ
سایر مقالات محل انتشار
- تشخیص چهره به کمک شبکه های عصبی با استفاده از مفهوم چهره های ویژه
- The survey and future evolution of failure transparency and recovery techniques in Distributed Systems
- The survey on Fault tolerance mechanism and recovery approach in distributed systems
- کنترل رطوبت خاک به روش کنترل منطق فازی
- بررسی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت های هیبریدی رزول/ گرافن/ الیاف کربن
- تحلیل عوامل سرزندگی محیط شهری و تاثیر آن بر توسعه گردشگری (نمونه موردی: بافت تاريخي - قديمي شهر کرمانشاه)
- مروری بر بیولیچینگ کانی های سولفیدی
- بررسی معماری گنبد مساجد در دوره صفویه نمونه موردی: مسجد امام اصفهان
- مولفه های تاثیرگذار بر طراحی مجتمع تفریحی فرهنگی از دید کاربران فضاها
- A Model to Improve the Performance of Intrusion Detection System Based on the Genetic Algorithm
- آسیب پذیری و ابزارهای اسکن آسیبپذیری وب
- The Study of Water as an Urban Design Element with an Emphasis on Visual Components and Environmental Quality
- شاخص های کلان سنجش و پایش نگهداری و تعمییرات به کمک تحلیل فازی مطالعه موردی: شرکت اشنایدر الکتریک
- ارزیابی شاخصه های مسکن در برج های مسکونی کلانشهر مشهد (نمونه موردی : مجتمع بلندمرتبه باران 1)
- ارائه طرح افزایش قابلیت اطمینان منابع تولید انرژی تجدید پذیر در ریز شبکه های هوشمند در حالت متصل و منفصل از شبکه توزیع انرژی الکتریکی