مروری بر عملکرد زیردریایی بدون سرنشین

محب جهانی کیسمی¹ دکتر علیرضا نداف اسکویی² دکتر مصطفی سیاح بادخور³

چکیده :
زيردريايي در واقع نوعي شناور است كه قادر است به زير سطح آب هم غوص كند و به همين دليل وسيله زيرسطحي هم ناميده مي‌شوند در طراحي و ساخت زير دريايي و ربات زير دريايي بايد يكسري قوانين و اصل‌هايي را مد‌نظر قرار داد مانند اصل ارشميدوس و نسبت فشار به عمق و غيره و همچنين نحوه كنترل و ارتباط بين ربات زيردريايي با زيردريايي مادر و زيردريايي مادر با مركز كنترل را هم بايد در طراحي و ساخت وسيله زيرسطحي مورد تحقيق و پژوهش قرارداد تا بهترين گزينه و روش براي ساخت انتخاب شود در اين مقاله به يك سري اصل و قوانين طراحي اوليه وسيله زيرسطحي و همچنين در مورد كنترلرهاي ربات زير دريايي و برنامه نویسی کنترلر زيردريايي بررسي مي شود. زبان برنامه نویسی مورد استفاده زبان بیسیک اتمل می‌باشد، در این مقاله بیشتر اهمیت استفاده از منطق فازی و پی آی دی مورد بررسی قرار گرفته و به زبانی ساده بیان می‌شود تا قابل درک برای همه باشد.

کلمات کلیدی : زیردریایی ربات زیرسطحی کنترلر ربات برنامه نویسی کنترلر ربات زیر دریایی منطق فازی

---

زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی
محل انتشار : یازدهمین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو
آدرس وب سایت کنفرانس : icietconf.com
کد IOI مقاله : XBGE-DFKZF
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XBGE-DFKZF

سایر مقالات ارائه دهنده

1. کنترل دما و رطوبت تاریکخانه بذر برنج
2. کنترل دیجیتال دستگاه جوجه کشی
3. کنترل رطوبت خاک به روش کنترل منطق فازی
4. مروری بر عملکرد زیردریایی بدون سرنشین
5. کنترل موتور DC توسط میکروکنترلرAVR به روش منطق فازی

سایر مقالات محل انتشار

1. تشخیص چهره به کمک شبکه های عصبی با استفاده از مفهوم چهره های ویژه
2. The survey and future evolution of failure transparency and recovery techniques in Distributed Systems
3. The survey on Fault tolerance mechanism and recovery approach in distributed systems
4. کنترل رطوبت خاک به روش کنترل منطق فازی
5. بررسی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت های هیبریدی رزول/ گرافن/ الیاف کربن
6. تحلیل عوامل سرزندگی محیط شهری و تاثیر آن بر توسعه گردشگری (نمونه موردی: بافت تاريخي - قديمي شهر کرمانشاه)
7. مروری بر بیولیچینگ کانی های سولفیدی
8. بررسی معماری گنبد مساجد در دوره صفویه نمونه موردی: مسجد امام اصفهان
9. مولفه های تاثیرگذار بر طراحی مجتمع تفریحی فرهنگی از دید کاربران فضاها
10. A Model to Improve the Performance of Intrusion Detection System Based on the Genetic Algorithm
11. آسیب پذیری و ابزارهای اسکن آسیبپذیری وب
12. The Study of Water as an Urban Design Element with an Emphasis on Visual Components and Environmental Quality
13. شاخص های کلان سنجش و پایش نگهداری و تعمییرات به کمک تحلیل فازی مطالعه موردی: شرکت اشنایدر الکتریک
14. ارزیابی شاخصه های مسکن در برج های مسکونی کلانشهر مشهد (نمونه موردی : مجتمع بلندمرتبه باران 1)
15. ارائه طرح افزایش قابلیت اطمینان منابع تولید انرژی تجدید پذیر در ریز شبکه های هوشمند در حالت متصل و منفصل از شبکه توزیع انرژی الکتریکی