Systematic engineering design helps creating new soft machines

Alireza Delisnav¹ Parsa paymard²

Abstract :
Soft robotics is an emerging feld in the robotics community which deals with completely new types of robots. However, often new soft robotic designs depend on the ingenuity of the engineer rather being systematically derived. For this reason, in order to support the engineer in the design process, we present a design methodology for general technical systems in this paper and explain it in depth in the context of soft robotics. The design methodology consists of a combination of state-of-the-art engineering concepts that are arranged in such a way that the engineer is guided through the design process. The efectiveness of a systematic approach in soft robotics is illustrated on the design of a new gecko-inspired, climbing soft robot.

Keywords : soft robotics design methodology gecko inspired robot climbing robot

---

زبان مقاله : انگلیسی
محور مقاله : مهندسی
محل انتشار : یازدهمین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو
آدرس وب سایت کنفرانس : icietconf.com
کد IOI مقاله : XBGE-FAGFZ
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XBGE-FAGFZ
نمایش چکیده فارسی : https://isnac.ir/SA/XBGE-FAGFZ

سایر مقالات ارائه دهنده

1. Experimental Investigation into the Control and Load Alleviation Capabilities of Articulated Winglets
2. Micro - Nano Robotics and Mechatronics for Biomedical Applications
3. backlift on behance
4. Caterpillar Robot with SMA muscle wires
5. Systematic engineering design helps creating new soft machines

سایر مقالات محل انتشار

1. تشخیص چهره به کمک شبکه های عصبی با استفاده از مفهوم چهره های ویژه
2. The survey and future evolution of failure transparency and recovery techniques in Distributed Systems
3. The survey on Fault tolerance mechanism and recovery approach in distributed systems
4. کنترل رطوبت خاک به روش کنترل منطق فازی
5. بررسی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت های هیبریدی رزول/ گرافن/ الیاف کربن
6. تحلیل عوامل سرزندگی محیط شهری و تاثیر آن بر توسعه گردشگری (نمونه موردی: بافت تاريخي - قديمي شهر کرمانشاه)
7. مروری بر بیولیچینگ کانی های سولفیدی
8. بررسی معماری گنبد مساجد در دوره صفویه نمونه موردی: مسجد امام اصفهان
9. مولفه های تاثیرگذار بر طراحی مجتمع تفریحی فرهنگی از دید کاربران فضاها
10. A Model to Improve the Performance of Intrusion Detection System Based on the Genetic Algorithm
11. آسیب پذیری و ابزارهای اسکن آسیبپذیری وب
12. The Study of Water as an Urban Design Element with an Emphasis on Visual Components and Environmental Quality
13. شاخص های کلان سنجش و پایش نگهداری و تعمییرات به کمک تحلیل فازی مطالعه موردی: شرکت اشنایدر الکتریک
14. ارزیابی شاخصه های مسکن در برج های مسکونی کلانشهر مشهد (نمونه موردی : مجتمع بلندمرتبه باران 1)
15. ارائه طرح افزایش قابلیت اطمینان منابع تولید انرژی تجدید پذیر در ریز شبکه های هوشمند در حالت متصل و منفصل از شبکه توزیع انرژی الکتریکی