جستجو

  1. صفحه اصلی
  2. مقالات
  3. جستجو

Real-Time Trajectory Generation for a Robotic Cooperative System Using Computational Intelligence

Saeed Ebrahimi1 Kambiz Ghaemi Osqouie2

Abstract :
In this paper optimal trajectory generation for a system of two cooperative serial manipulators is studied. First the kinematic redundancy problem is explained and the using Pontryagin’s Minimum Principle the optimal path to resolve system redundancy is achieved. For time integration of the equations and solving the two point boundary value problem, a shooting method is employed and the initial values are updated based on Taylor iteration loop. An artificial neural network is designed and trained to find the optimal solution for new desired trajectory.
Keywords : Cooperative robots, Pontryagin’s principle, computational intelligence, optimization, neural network

زبان مقاله : انگلیسی
محور مقاله : مهندسی مکانیک
محل انتشار : سومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
آدرس وب سایت کنفرانس : 3rstconf.com
ارسال کننده : سعید ابراهیمی
کد IOI مقاله : XYBB-ZHHAK
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYBB-ZHHAK

گواهی دیجیتال(دانلودی) گواهی چاپی لوح نمایه مقاله
مقالات مشابه
  1. بهره برداری بهینه از مخازن سدها با استفاده از الگوریتم بردار پشتیبان
  2. مدیریت کیفیت رودخانه خرم آباد با رویکرد تجارت مجوز آلودگی و توابع هزینه فازی با استفاده از سیستم نسبت تجارت توسعه یافته
  3. پیش بینی مقاومت فشاری بتن حاوی مواد افزودنی و امواج فراصوت به کمک شبکه عصبی
  4. آنالیز مودال سدهای بتنی قوسی به کمک شبکه عصبی
  5. optimization of various parameters and its effect on growth and biosurfactant yield from Pseudomonas aeruginosa
  6. اعمال قابلیت اطمینان در بهینه سازی زمان یافتن مسیر دسترسی به پایگاه داده ابری با استفاده از الگوریتم های فرامکاشفه ای
  7. طراحی و پیادهسازی شبکه های عصبی حافظه دار با آموزش عاطفی برای پیش بینی پارامتر دما
  8. AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK MODEL FOR OUTCOME PREDICTION IN GASTRIC CANCER PATIENTS
  9. Study on Convex Analysis and Optimization
  10. An Algorithmic Approach of Particle Swarm Optimization (PSO) in Consensus Clustering
  11. Prediction of Tehran-Saveh freeway Accidents with using Fuzzy Neural Network and Fuzzy regression of natural logarithm
  12. A New Approach for Proposing an Improved ICA Algorithm
  13. الگوریتم ژنتیک گروهی مبتنی بر الگوریتم پرندگان
  14. Optimization and kinetics study of the zinc containing leaching residue in sulfuric acid solution
  15. اثرات اینترنتی خرید سهام در بازارهای سهام با استفاده از شبکه های عصبی
سایر مقالات ارائه دهنده
  1. Real-Time Trajectory Generation for a Robotic Cooperative System Using Computational Intelligence
سایر مقالات محل انتشار
  1. The effective indices in designing nature pattern in the handicrafts
  2. بررسی تاثیر امواج مایکروویو با توان¬ها و زمان¬های مختلف روی تخم، شفیره و حشره کامل سوسک چهارنقطه¬ای حبوبات Callosobruchus maculatus (Col,. Bruchidae)
  3. بررسی اختلاف فازبین جریانات جزرومدی ونوسانات سطح آب دررودخانه کارون واقع در خرمشهر
  4. آسیب های شبکه های اجتماعی در محیط کار و خانواده
  5. تشخیص سرطان ریه از طریق تکنیک‌های داده‌کاوی تصویری،مقاله مروری
  6. تهويه و تبريد طبيعي با بهره گيري از ارزشهاي معماري سنتي ايران
  7. Study of Sinusoidal PWM Technique and improved converter matrix for Direct torque control (DTC) of induction motor
  8. تاثیر کالبد صنعتی و عواقب آن در کاهش سلامت روان
  9. بررسی تکتونیک فعال با استفاده از شاخص¬های مورفوتکتونیک كوهستاني در شمال وشمال غرب ازنا(استان لرستان)
  10. برررسی حمله انکار سرویس(DOS) درشبکه خودرویی VANET و ارائه راه حل
  11. Check problematic factors in the process of Azar oilfield drilling
  12. اثر باکتری اشریشیا کلی بر روی افزایش حساسیت خانواده انتروباکتریاسه در پاسخ به آنتی بیوتیک خانواده های آمینوگلیکوزید ها و...
  13. Assessment of heavy metals (Cd -Pb) in three wetland sediments Gavkhooni 91-85 years
  14. A Comparison between Ultrasonic Machining and Traditional Machining on Inconel 718 to Assess the Parameters Including Surface Roughness, Tool Wear, and the Cutting Force
  15. مقایسه تحلیلی عدالت درفلسفه سیاسی افلاطون و جان راولز (باتاکیدبرنظریه مثال خیرافلاطون)