پیام رسان بله
جستجو
بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک
مهدی رمضانی فرد1
چکیده :
موقعیت یابی يکي از مسائل مهم و چالش برانگیز در هدایت ربات هاي متحرک است. با توجه به اينکه از ربات هاي متحرک در مكان هاي مختلفي استفاده مي شود؛ هنگام کار و حرکت ممکن است نیاز به دانستن موقعیت کنونی ربات باشد. براي اين منظور، روش ها و الگوريتم‌هاي مختلفي به کار مي رود. روش بکار رفته در يک ربات، با نوع محيطي که ربات در آن حرکت مي کند، نوع ربات، سرعت حرکت ربات و همچنين نوع و اندازه ربات، متناسب است. هريک از روش ها از ابزارهاي گوناگوني براي موقعيت يابي استفاده مي‌کنند و با توجه به استفاده از ابزارهاي گوناگون دقت هاي متفاوتي ارائه مي‌دهند. علاوه بر اين موضوع، هزينه هاي هر يک از روش ها نيز به نسبت ابزارهاي استفاده شده متغير مي‌باشد. بنابراين براي انتخاب روش موقعيت يابي بايد با توجه به وسيله نقليه و کاربرد روش مناسب را انتخاب کرد. در این مقاله انواع روش های موقعیت یابی ربات های متحرک از منابع متعدد معتبر استخراج، بررسی و مقایسه شده و پیشنهاداتی ارائه شده است.
کلمات کلیدی : ربات متحرک موقعیت یابی هدایت ربات متحرک
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : علوم مهندسی
محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
آدرس وب سایت کنفرانس : iceasconf.com
کد IOI مقاله : XYCZ-AACHE
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYCZ-AACHE
نمایش چکیده انگلیسی
: https://isnac.ir/SA/XYCZ-AACHE
سایر مقالات ارائه دهنده
سایر مقالات محل انتشار
- سنجش سطح توسعه یافتگی دهستان های بخش مرکزی شهرستان هشترود
- Comparison vitamin D serum levels in allergic rhinitis patients with normal population
- قطعه‌بندی تصاویر پردازش شده توسط رادار سار
- بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک
- مقایسه عملکرد تکنیک‌های کلید زنی SPWM و SVPWM در اینورتر سه فاز از لحاظ هارمونیکی
- بررس ونقش بادگیروعملکردآن در مناطق گرم خشک کاشان (مطالعه موردی نمونه خانه آل یاسین)
- Variability, Heritability and Genetic Advance in Kenaf Accessions (Hibiscus cannabinus L.)
- یک روش جدید رمزنگاری تصویر با استفاده از نگاشت لوجستیک، نگاشت ارنولد، نگاشت فوق آشوب و DNA و مقایسه آن با الگوریتم های مشابه گذشته
- بهینه سازی کیفیت سرویس مسیریابی در شبکه های رادیوشناختگر براساس الگوریتم ژنتیک
- Synthesis and Preparation of LaNiMgO4 Green Nano Catalyst Recyclable by ultrasonic Co-precipitation Method
- بررسی رابطه بین رشد اقتصادی و سرمایه سلامت در ایران
- بررسی رابطه بین رشد اقتصادی و توزیع درآمد در ایران
- زمانبندی در محیط ابرهای فدراسیونی
- بررسی اهمیت ژئوپلیتیک زیست محیطی خلیج فارس
- افزایش امنیت غذایی با استفاده از کودهای آلی در تولید گیاه دارویی شوید (Anethum graveolens L.)