جستجو
بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک
مهدی رمضانی فرد1
چکیده :
موقعیت یابی يکي از مسائل مهم و چالش برانگیز در هدایت ربات هاي متحرک است. با توجه به اينکه از ربات هاي متحرک در مكان هاي مختلفي استفاده مي شود؛ هنگام کار و حرکت ممکن است نیاز به دانستن موقعیت کنونی ربات باشد. براي اين منظور، روش ها و الگوريتم‌هاي مختلفي به کار مي رود. روش بکار رفته در يک ربات، با نوع محيطي که ربات در آن حرکت مي کند، نوع ربات، سرعت حرکت ربات و همچنين نوع و اندازه ربات، متناسب است. هريک از روش ها از ابزارهاي گوناگوني براي موقعيت يابي استفاده مي‌کنند و با توجه به استفاده از ابزارهاي گوناگون دقت هاي متفاوتي ارائه مي‌دهند. علاوه بر اين موضوع، هزينه هاي هر يک از روش ها نيز به نسبت ابزارهاي استفاده شده متغير مي‌باشد. بنابراين براي انتخاب روش موقعيت يابي بايد با توجه به وسيله نقليه و کاربرد روش مناسب را انتخاب کرد. در این مقاله انواع روش های موقعیت یابی ربات های متحرک از منابع متعدد معتبر استخراج، بررسی و مقایسه شده و پیشنهاداتی ارائه شده است.
کلمات کلیدی : ربات متحرک، موقعیت یابی، هدایت ربات متحرک
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : علوم مهندسی
محل انتشار : کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
آدرس وب سایت کنفرانس : iceasconf.com
ارسال کننده : مهدی رمضانی فرد
کد IOI مقاله : XYCZ-AACHE
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYCZ-AACHE
مقالات مشابه
- تشخیص شناسه های جدید مهاجمین Sybil ، در شبکه های موردی با استفاده از RSS
- بررسی تطبیقی سازه های آبخیزداری پیشنهادی در طرحهای مطالعاتی با روشهای تصمیم گیری چندمعیاره (مطالعه موردی: حوزه ماهور میلاتی استان فارس)
- Interference Mitigation in Tracking Loop of GPS ‎Receiver based on ‎Adaptive Filtering
- ارائه مدلی مکانی به منظورجمع آوری اطلاعات ترافیکی با استفاده از داده های مکانی داوطلبانه
- بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک
- پردازش اندازه گیریهای ایستگاههای دائم GPS به روش کالمن فیلتر
- بررسی و تحلیل سیستم موقعیت‌یاب جهانی در ایران با استفاده از ابزارهای طرح‌ریزی استراتژی و تدوین استراتژی‌ها برای بهبود عملکرد
- Travel Time Estimation Using H-infinity Filtering Techniques
- Control of Wheeled Mobile Robot via Discontinuous Transformation Method
- کاربرد GIS در مدیریت ترافیک کلان شهری
- Review and Analysis of Different Approaches Used in Mobile Robot Navigation Based on Neural Network
- چگونگی توسعه بازار خدمات و محصولات بانک رفاه کارگران
- استفاده از تلفیق دمستر شافر برای تعیین موقعیت و وضعیت (جهت و زاویه) پرنده توسط دو سنسور GPS
- جایگاه‌یابی برند بانک‌ها و ترسیم نقشه ادراکی رقبا از دیدگاه مشتریان ( مطالعه موردی بانک مهراقتصاد در استان قزوین)
- Source localization using the Positioning algorithms
سایر مقالات ارائه دهنده
سایر مقالات محل انتشار
- سنجش سطح توسعه یافتگی دهستان های بخش مرکزی شهرستان هشترود
- Comparison vitamin D serum levels in allergic rhinitis patients with normal population
- قطعه‌بندی تصاویر پردازش شده توسط رادار سار
- بررسی انواع روش های موقعیت یابی در ربات های متحرک
- مقایسه عملکرد تکنیک‌های کلید زنی SPWM و SVPWM در اینورتر سه فاز از لحاظ هارمونیکی
- بررس ونقش بادگیروعملکردآن در مناطق گرم خشک کاشان (مطالعه موردی نمونه خانه آل یاسین)
- Variability, Heritability and Genetic Advance in Kenaf Accessions (Hibiscus cannabinus L.)
- یک روش جدید رمزنگاری تصویر با استفاده از نگاشت لوجستیک، نگاشت ارنولد، نگاشت فوق آشوب و DNA و مقایسه آن با الگوریتم های مشابه گذشته
- بهینه سازی کیفیت سرویس مسیریابی در شبکه های رادیوشناختگر براساس الگوریتم ژنتیک
- Synthesis and Preparation of LaNiMgO4 Green Nano Catalyst Recyclable by ultrasonic Co-precipitation Method
- بررسی رابطه بین رشد اقتصادی و سرمایه سلامت در ایران
- بررسی رابطه بین رشد اقتصادی و توزیع درآمد در ایران
- زمانبندی در محیط ابرهای فدراسیونی
- بررسی اهمیت ژئوپلیتیک زیست محیطی خلیج فارس
- افزایش امنیت غذایی با استفاده از کودهای آلی در تولید گیاه دارویی شوید (Anethum graveolens L.)