طراحی کنترل کننده و رؤیتگر غیرخطی به منظور کنترل موقعیت تعادل بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت

نویسندگان : امیر دهقانی¹ احمدرضا ولی² سید مهدی حکیمی³
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی بــرق
محل انتشار : دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
آدرس وب سایت کنفرانس : 2rstconf.com
ارسال کننده : امیر دهقانی
کد IOI مقاله : XYAD-ZCDKZ
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYAD-ZCDKZ