A Study on Design Understandability and Interaction of the therapy-specific Robots

Mozhgan Yousefzadeh¹ Negar Yousefzadeh² Sina Alizadeh Tabrizi³

Abstract :
The crucial role of artificial intelligence (AI) in devising novel solutions for real-world applications is an enviable fact of the present century, in such way that the applications of the intelligence algorithms of the computer sciences span from sensing of leakage in piping system to automatic analysis and categorization of signals emitted from an electroencephalogram (EEG) device. Recently, autonomous systems, like robots are used for therapeutic purposes, and in analysis and design phases of such systems, there is need for design artifacts reflecting a big picture of the intended system with a highest abstraction level, and these artifacts should be effectively used for communication among all stakeholders, like therapists, parents and engineers. To this end, the present study aims at proposing a novel hybrid modeling framework to synthesis the goal-oriented requirements of Knowledge Acquisition in automated specification (KAOS), considering the precision Unified Modeling Language (UML). The adopted research approaches are qualitative and quantitative approaches. That is, in the former approach, eye tracking can be used, while the latter approach is based on a survey and questionnaire. The findings of the present research proposal can bridge requirements engineering with human-computer interaction, advocating for human-centric AI development in critical healthcare applications.

Keywords : requirements engineering (re) explainable ai (xai) model driven development (mdd) human centered ai domain and application socially assistive robots (sars)

---

زبان مقاله : انگلیسی
محور مقاله : مهندسي نرم افزار
محل انتشار : کنفرانس ملی فناوری اطلاعات، نانوتکنولوژی، هوش مصنوعی و آینده پژوهی فناوری
آدرس وب سایت کنفرانس : itnaf.ir
کد IOI مقاله : AAHD-ABZZCF
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/AAHD-ABZZCF
نمایش چکیده فارسی : https://isnac.ir/SA/AAHD-ABZZCF

سایر مقالات ارائه دهنده

1. A Study on Design Understandability and Interaction of the therapy-specific Robots

سایر مقالات محل انتشار

1. A Study on Design Understandability and Interaction of the therapy-specific Robots
2. طراحی و مهندسی یک حسگر زیستی نوری چند مدی پلاسمونیک مبتنی بر تشدیدگرهای حلقه شکاف برای سنجش جامع آنتی‌ژن
3. طراحی یک اسیلاتورکنترل شونده با ولتاژ با نویز فاز بسیار پایین و بازه وسیع فرکانسی با تکنولوژی نانولوله کربنی برای کاربردهای PLL
4. یک چارچوب هوشمند آگاه به زمینه برای ارتباطات V2V و V2Iدر شبکه‌های خودرویی شهرهای هوشمند با استفاده از داده‌های ترافیکی شبکه سلولی
5. An Ensemble Non-Dominated Feature Selection Method: A Case Study on Prostate Cancer
6. تشخیص زودهنگام پوسیدگی دندان با استفاده از شبکه‌های عصبی
7. Simulation and Performance Comparison of Torque Tube and LVDT Sensors in Displacer-Based Level Measurement Systems
8. ارتقا سامانه ناوبری پهپاد مهاجر ۶ با استفاده از فناوری
9. کاربرد نانوذرات مگنتیت (Fe3O4) در پزشکی (از سنتز تا عملکرد)
10. Simulation and Modeling of Floating-Gate Non-Volatile Memory Performance: Focus on Oxide Thickness, Programming Speed, and Charge Transport Mechanisms
11. Fraud Analytics with Big Data: A Literature Review on Machine Learning Algorithms in Bankruptcy Prediction and Financial Fraud Detection
12. تحلیل آینده‌پژوهانه هم‌گرایی هوش مصنوعی، فناوری نانو و فناوری اطلاعات در مسیر تحول صنعتی آینده
13. نقش تحول دیجیتال در خدمات کتابخانه‌های عمومی برای توان‌یابان جسمی و ذهنی
14. Prediction and Optimization of Oxygen Production under Microgravity Conditions Using Machine Learning
15. Simulation and Performance Comparison of Ultrasonic, Non-Contact Radar, and Guided Wave Radar Sensors in Level Measurement Systems