هوشمندسازی گلخانه به وسیله اینترنت چیزها مبتنی بر فضای رنگی Y CbCr

حسین عباسی1 محبوبه شکاری2 مریم سلیمی منفرد3

چکیده :
امروزه بسیاری از محصولات کشاورزی به دلیل کم آبی یا بی‌آبی از بین می‌روند و دلیل عمده آن کاهش رطوبت خاک و نرسیدن آب به موقع به محصولات است. اولین قدم در جهت مقابله با بحران کم آبی، بهینه سازی مصرف از طریق هوشمندسازی گلخانه به وسیله اینترنت چیزها می باشد. سیستم های هوشمندی که قابلیت استفاده از دوربین های تصویربرداری از زوایای مختلف زمین کشاورزی و روند رشد و نمو گیاهان و ارسال داده ها به سامانه بینایی ماشینی را دارا هستند.سیستم پیشنهادی این پژوهش شامل دو بخش است. بخش اول سیستمی خودکار مبتنی بر بینایی ماشین جهت برداشت گوجه فرنگی گلخانه ای ارائه می شود. دوربین CCD به عنوان حس گر بینایی از فضای کاری عکس می گیرد و گوجه ها با رسیدگی بالای ۵۰ درصد توسط پردازش تصاویر شناسایی می شوند. در این پژوهش از سه فضای رنگی HSI، RGB و Y CbCr و سه الگوریتم آستانه یابی و انحنای سطح تصویر و رابطه قرمز – سبز جهت تشخیص گوجه فرنگی های رسیده از زمینه و تحت شرایط نور طبیعی استفاده شده است. نتایج نشان میدهد متوسط خطای الگوریتم های آستانه یابی، رابطه قرمز-سبز و انحنای سطح تصویر به ترتیب 82/11، 03/10 و95/7 درصد در سه فضای رنگی RGB، HSI و Y CbCr بود فضای رنگی Y CbCr و الگوریتم انحنای سطح تصویر در تمایز گوجه فرنگی رسیده از زمینه و در شرایط نور طبیعی، موفق تر عمل می کند. بخش دوم این پژوهش نیز که با استفاده از تکنولوژی Lora و سنسورهای میزان رطوبت خاک، دما، ارتفاع سطح مخزن آب، زمان بندی آبیاری و ارسال داده های آن ها به وسیله پروتکل MQTT به سرور مرکزی با توجه به اطلاعات تصویری که از قبل از سامانه مربوطه دریافت شده و با ایجاد سناریوهای از پیش تعیین شده سیستمی را ایجاد می کند که به صورت خودمختار عمل می نماید.

کلمات کلیدی : بینایی ماشین فضای رنگی rgb hsiو ycbcr گوجه فرنگی گلخانه ای


زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : گروه کامپیوتر
محل انتشار : دومین کنفرانس مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر ایتالیا
آدرس وب سایت کنفرانس : mecconf.com/2nd
کد IOI مقاله : XCBC-EEKCZ
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XCBC-EEKCZ

سایر مقالات محل انتشار
  1. طراحی و شبیه سازی انتن نیم دایره ی دوبل در محدوده ی فرکانسی 5 تا 15 گیگاهرتز
  2. بررسی هوش مصنوعی در بهداشت و درمان
  3. طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور
  4. جایابی چند منظوره بهینه ی پست های توزیع با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان با استفاده از الگوریتم جستجوی موجودات همزیست (SOS)
  5. بهينه‌سازي مصرف انرژي در شبكه‌هاي حسگر بی سیم برمبناي الگوريتم‌هاي مسيريابي با استفاده از اتوماتاي يادگير سلولي
  6. ارائه یک مدل تصمیم‌گیری شناختی بر اساس عامل (SOAR)
  7. تشخیص و جداسازی عیب‌های چند عملگر با استفاده از فیلترکالمن توسعه یافته در سیستم کوادروتور در حالت شناور در یک نقطه
  8. Active Fault Tolerant Control for a Multi-Actuator fault of Quadrotor System in Hovering Mode
  9. مدل‌سازی و تحلیل عددی جریان اطراف ایرفویل متقارن NACA0012 تحت زوایای حمله مختلف با استفاده از روش مدل‌سازی K.ω SST
  10. ارائه راهکارهای مبتنی بر مسیریابی ccrبمنظورکاهش تاخیر درحمل ونقل شهری دربستراینترنت اشیا
  11. بررسی تاثیر امواج الکترومغناطیس تلفن همراه بر روی چشم انسان
  12. معضل ناامنی اینترنت اشیاء در دستگاههای IOT
  13. Numerical Modeling and Optimization of Superheater with Genetic Algorithm
  14. کنترل بهینه ی ربات های صنعتی مبتنی بر رویتگر با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
  15. تشخیص پوسیدگی دندان با استفاده از یادگیری ماشین