جستجو
Performance evaluation of a novel class of planar parallel mechanisms with kinematic redundancy
Bahman Nouri Rahmat Abadi1 Mojtaba Mahzoon2 Mehrdad Farid3
Abstract :
This paper deals with the performance evaluation of a novel class of kinematically redundant planar parallel mechanisms. First, the architectures of the proposed mechanisms, one with 3-CRPR structure and the other with 3-CPRR one, are elaborated. Then, Kinematics of the proposed mechanisms is studied and the homogeneous Jacobian matrices are obtained. Finally, the conditioning, velocity, payload and stiffness indices are developed to compare the performance of the introduced mechanisms with those of similar size non-redundant mechanisms.
Keywords : Kinematic redundancy, performance evaluation, parallel mechanisms.
زبان مقاله : انگلیسی
محور مقاله : مکانیک
محل انتشار : دهمین کنفرانس بین المللی مکانیک، ساخت، صنایع و مهندسی عمران
آدرس وب سایت کنفرانس : mmiconf.com
ارسال کننده : بهمن نوری رحمت آبادی
کد IOI مقاله : XCBK-FAZEA
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XCBK-FAZEA
مقالات مشابه
- تاثير نظام ارزشيابي موثر در پويايي سازمان ها
- ارزیابی عملکرد دانشگاههای غیرانتفاعی برمبنای رویکرد کارت امتیازی متوازن (BSC) به منظور تعیین اولویت های استراتژیک
- تبیین و مقایسه عملکرد شرکت های منتخب از گروه های صنعت در بورس اوراق بهادار تهران در بازار سهام با استفاده از شاخص های نوین و سنتی ارزیابی عملکرد
- بررسی عملکرد خط مشی ها و استراتژی های سازمان محیط زیست استان سیستان و بلوچستان با استفاده از مدل EFQM
- ارزیابی عملکرد با رویکرد ترکیبی BSC و کارایی متقاطع درتحلیل پوششی داده های فازی (مطالعه موردی : بیمارستانهای مشهد)
- ارزیابی سطح کارآفرینی و بررسی رابطه آن با هوش سازمانی و عملکرد شعب پست بانک تهران
- بررسی تأثیر نظام ارزیابی عملکرد سازمانی بر بهسازی عوامل انسانی با نقش توانمندسازي كاركنان به عنوان متغير تعديل‌گر
- بررسی تاثیر محيط بيروني بر مديريت عملكرد در شرکت توزیع نیروی برق استان لرستان
- A Data Envelopment Analysis of Banks Performance
- Identify and Ranking The Most Important Criterias of Company Ranking Using AHP
- بررسی میزان تأثیر ارزیابی عملکرد تیم های مختلف یک پروژه از دید مدیریت ساخت
- ارزیابی عملکرد شهرداری شیراز در توسعه صنعت گردشگری با رویکرد کارت امتیازی متوازن
- ارزش افزوده اقتصادی بهترین معیار ارزیابی عملکرد در صنعت مواد دارویی و خودرو
- شناسایی و رتبه‌بندی شاخص‌های ارزیابی عملکرد مدیران ستادی سازمان‌های تحقیقاتی
- ارزیابی عملکرد گروه های آموزشی ریاضی مقطع متوسطه مناطق آموزش و پرورش استان لرستان با استفاده از تحلیل پوششی داده‌ها
سایر مقالات ارائه دهنده
سایر مقالات محل انتشار
- The effect of the air entraining admixtures in concrete mix applications
- تأثیر فاصله سوراخ از لبه بال و آرایش بهینه آن در رفتار لرزه ای اتصال تیر با مقطع کاهش یافته
- اثر عامل باکتریایی بر عمل‌آوری، دوام و نفوذ‌پذیری بتن کفی در سواحل خلیج فارس
- Analysis of thin-wall pressure vessels for use in petrol and Compressed Natural Gas vehicles
- Numerical Investigation of Lead Bullet Collision on Copper / Aluminum / Copper Sandwich Panels by Finite Element Method
- Numerical Analysis and Simulation Concrete Water Tanks Under Seismic Load Using ABAQUS Finite Element
- Finite Element Analysis of Steel Shear Wall Reinforced With CFRP Composite
- بررسی و ارزیابی سیستم ساختمانی قاب های فولادی سبک سرد نورد شده(LSF)
- بررسی استفاده از تکنیک مهندسی ارزش در مدیریت ریسک جهت بهبود در عملکرد مالی پروژه‌ها (مطالعه موردی: پروژه مگامال)
- بررسی عددی تاثیر شرایط مرزی برروی ناپایداری های مکانیکی قطعات با طول زیاد و ضخامت کم در فرایند های خمکاری
- مکانیزمهای انتقال حرارت و جریان در مبدلهای حرارتی صفحه و چارچوب
- Simulation of Ductile Ferrite-Martensitic Two-Phase Ductility Behavior in the reverse drawing process using finite element sheet
- Prediction the Performance of Structure with A Deep Excavation Wall
- بررسی عملکرد قاب های دارای مهاربندهای برون محور کمانش تاب تحت تحلیل های استاتیکی غیرخطی بار افزون تطبیقی
- تاثير فوق روان كننده هاي پلي كربوكسيلات اتر، نفتالين سولفات و ليگنو سولفات بر بتن هاي ساخته شده با سيمان هاي تيپ1، 2 و 5